动臂是一根箱形截面梁构造简单
当油温升到70℃以上时，应停机检查液压系统和冷却系统。如图2 - 12所示，行走装置有底架1和两个履带架2，两者用螺栓相连。每个履带架上装有驱动轮8、导向轮和3个等直径的支承轮4，履带上分支支持在支承轮上（属少支点支承）。驱动轮轴7由装在底架上的电动机12、减速器11、中间齿轮21和13、伞齿轮15、轴14和1．拨叉离合器17、齿轮19和20来带动，使机器行走。
由制动器22实现机器的制动；并可利用压气通过气缸活塞杆控制拨叉离合器，使左右两个履带驱动轮中的某一侧脱离传动，以实现机器的转向。斗柄由推压轴的两端支承，比较稳定。动臂是一根箱形截面梁，构造简单，质量轻。T作装置各部分的结构和动作原理为：动臂，如图2-3所示。兰炭烘干机动臂1的下端有支承踵，支承踵上有耳孔，用铰接的方式固定在转台的前面，动臂下部两侧有拉杆4，使其增加稳定性。
在动臂的上部装有变幅用的滑轮组7，利用缠绕到提升卷筒上的钢丝绳并通过A形架和滑轮组来调节动臂的倾斜角。常用的T作角度是450。只有在改变T作尺寸时才改变其倾角。动臂中部有小平台10，供安装推压驱动机构用。履带运行装置是挖掘机上部重量的支承基础。这种运行装置的主要优点是：对土壤的接地比压小，附着力大，可适用于道路凹凸不平的场地，如浅滩、沟或有其他障碍物；具有一定的机动性，能通过陡坡和急弯而不需要太多时间。