方形截面的斗柄作业效率极高
接地比压力一般在0.0~ 0.25MPa；巨型的挖掘机接地比压可达0.35MPa。爬坡能力，小型挖掘机为40%，中型挖掘机为30%，重型挖掘机为12%~20%。WK -4型正铲挖掘机行走装置的构造在动臂中部还装有扶柄套和推压轴5。在推压轴上装有推压齿轮，通过推压驱动系统带动推压轴旋转。在图2-8中，电动机的另一端装有链条传动和蜗杆传动的装置，此装置用以调整动臂的倾角。
在挖掘机正常T作时，将链条摘下不用。当降落动臂时，需将联轴器2脱开，而将链条套上，此时只有动臂提升机构T作。制动装置11借助螺栓、弹簧机构将闸带抱紧在制动轮上从而制动动臂。河南反击破挖掘机正常T作时，需调整螺栓（图中未面）将闸带抱紧，动臂倾角就保持不变。若动臂下放或提升时，应将闸带松开。双梁动臂内斗柄钢绳推压式T作装置如图2 - 10所示。
这种T作装置采用网形或方形截面的斗柄，其下面没有齿条，穿插于扶柄套之中；两端装有推压钢丝绳的导向滑轮。推压机构的卷筒缠进或放出推压钢绳，即可使斗柄产生推压或抽回动作。斗柄。斗柄安装在动臂中部的扶柄套中。它是箱形截面的双梁结构，如图2-4所示。两根梁之间的前端用横梁7通过螺栓连接。在斗柄的底平面上焊有推压齿条4，与推压轴上的推压齿轮相啮合。