滑轮组式的绳系得到了广泛认可
扶柄套作为斗柄伸缩运动的导向机构，斗柄既可作强制的推压运动和退回运动，又可借助提升钢绳作回转运动。为限制斗柄的行程，在齿条两端焊有前后挡板5和3，以使斗柄在规定位置停止运行。推压机构传动系统。推压机构的作用是在挖掘机铲装矿石或土壤时，以强力推压铲斗，使斗齿切人岩堆或土层中，所以，它是重负荷T作机构。
在这一机构中，各零件均为刚性传动，为防止因过负荷而损坏机构，故在推压传动系统中的中间轴上，装有极限力矩抱闸。钢绳的缠绕方式。在正铲挖掘机中，广泛地采用滑轮组式的绳系，兰炭烘干机即斗的升降和动臂的悬挂和调幅都是依靠钢绳来实现的。在大多数的挖掘机中，动臂调幅用钢绳的缠绕方法基本相同，不同之处只是滑轮组的倍率和导向轮、连接杆的所在的位置。
铲斗提升绳的绕法也基本相同。铲斗提升钢绳通过铲斗提梁上的滑轮（又称均衡轮），再经过动臂端部滑轮分别固定在提升卷筒的两端。这就等于用两根钢绳提升铲斗，既满足重斗负荷的需要，又用均衡轮解决了两根钢绳受力不均的问题，如图2-和图2-8所示。铲斗提升机构的传动系统。铲斗提升机构的传动系统如图2-8所示。