采用铰的数目越多连接越可靠
WK-4型挖掘机的回转机构，由两台立式电动机分别驱动。由于大齿轮5固定在下部机架上，小齿轮17可以沿大齿轮周边滚动，带动整个回转平台作旋转运动。其制动器9安装在电动机的上部，其构造原理与推压机构的制动器相同。回转平台与机座用中央枢轴连接在一起，转台对机座起定心和连接作用。轴的中心是空的，风管和低压继电环线路通过中空轴心而引至机座上部。
机器的重量和T作负荷是通过底架、履带架传给支承轮。由于驱动轮、球磨机生产厂家导向轮和支承轮悬挂在履带架上，所以连接处受力大，要求连接件有足够的强度。但它结构简单，质量轻，拆装和维修方便。履带架是封闭式的箱形截面结构，形状简单，外形尺寸小。底架也是焊接的箱形结构，长方形，内部焊有隔板，用以安装传动机构和保稳定性。
带板是采用双凸块与驱动轮啮合传动。支承轮的滚动表面在履带板的中部。相邻履带板间采用铰连接。铰的数目越多，则连接越可靠。导向轮是圆形表面。为使履带保持张紧状态，采用螺杆式张紧装置，安装在靠近方轴的履带架上，螺杆酌一端顶紧方轴，通过螺杆机构调整履带松紧程度。