利用作图法求出挖掘轨迹的包络图
因此，铲斗油缸一般用于清除障碍及挖掘松软土壤。各油缸组合工作的工况也较多。当挖掘基坑时，由于深度要求大、基坑壁陡而平整，则需要采用动臂和斗柄两油缸同时工作；当挖掘坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗和挖掘过程需要改变铲斗切削角度等，则要求采用斗柄和铲斗同时工作，以达到良好的挖掘效果并提高生产率。
液压反铲挖掘机的工作尺寸，可根据它的结构型式及其结构尺寸，利用作图法求出挖掘轨迹的包络图，从而控制和确走挖掘机在任一正常位置肘的工作范围。为防止因塌坡而使机器倾翻，复合破碎机在包络图上还须注明停机点与坑壁的最小允许距离。另外，考虑到机器的稳定与工作的平衡，挖掘机不可能在任何位置都发挥最大的挖掘力。
单斗挖掘机是以间歇重复的形式进行工作的，这种重型机械的工作特点是：工作状态变化，不稳定，负载变化大，容易过载；各机构经常性的结合、脱开、联合或单独运动，使启动和停止动作非常频繁；正、反转要求迅速，速度变化大又要求制动灵活。若用普通的交流电动机驱动就不能满足这些工作特点和要求，而直流电动机驱动则可以满足上述工作特性要求。所以，大、中型电铲的主要机构，如提升、推压、回转、行走和开斗五个机构均采用直流电动机来驱动。