介绍土壤对铲斗挖掘阻力的因素
土壤对铲斗挖掘的阻力决定于许多因素，其中，最重要的是土壤本身的物理机械性质、土壤的状态和挖掘工具的构造形式及其运动轨迹、切削的形状、尺寸和速度等。挖掘机铲斗斗齿切人硬质土壤的情况如图3-1所示。首先，由铲斗切削边切人土壤，其切人的阻力决定于土壤的性质和状态，以及切削边的刃角臼。
切削边切人后，刃前的土壤先受压缩变形而后遭破坏，变形的情况和阻力决定于土壤的性质和状态、切削构件的几何形状、切削角a和切削深度C等。铲斗沿着轨迹移动时的阻力有：河南反击破土壤对铲斗的箍圈和斗壁的摩擦阻力，摩擦阻力的大小决定于土壤与铲斗的摩擦系数Ⅳ．和后角e；当采用斗柄油缸工作来进行挖掘作业时，则铲斗的挖掘轨迹是以动臂与斗柄的铰接点为圆心，以斗齿至此铰接点的距离为半径所作的网弧线，圆弧线的长度与包角由斗柄油缸行程来决定。
当动臂位于最大下倾角时，采用斗柄油缸工作时，可得到最大的挖掘深度和较大的挖掘行程。在较坚硬的土质条件下工作时也能装满铲斗，故在实际工作中常以斗柄油缸工作进行挖掘作业和平场工作。被切下的土壤沿铲斗的移动而造成进斗和料垛中的阻力，因为料垛是由先人斗的土壤聚集在切削边处形成的，它将妨碍后切下的土屑入铲斗。