确保铲斗在挖掘时斗柄能缩回
斗柄的缩回力丁。，应保证铲斗在挖掘位置I时，斗柄能缩回，则斗柄的缩回力应大于或等于斗重、土重和斗柄重之和。力，这种阻力也决定于土壤的性质、状态、土壤颗粒的内摩擦系数∥：、工作构件的轨迹和形状及挖掘角的大小等。从上述分析可知，铲斗挖掘土壤的过程是比较复杂的。
铲斗挖掘的阻力计算铲斗在挖掘时所受的总阻力w可分解如下：兰炭烘干机沿着铲斗刃切削轨迹切线方向的w，和沿着斗刃轨迹法线方向的w：。w，就是土壤对切削和移动的阻力，它是由铲斗的提升绳在铲斗的切削边上形成的S．力来克服；w：是土壤对推压的阻力，它是由铲斗的推压机构在斗的切削边上形成的S：力来克服。当铲斗稳定运动时，就有S,_训，，S：=w：。若S， 时需减少切削厚度；若S．>w，时，铲斗作加速运动。当S： S：>w：，时，铲斗刃继续切人土壤。
履带行走装置在行走时需克服一些阻力，如运行阻力、坡道阻力、风阻力、不稳定运动时的惯性阻力、转弯阻力等外阻力，另外，还要克服行走部的内阻力。因此，挖掘机的牵引力S。须大于总的行走阻力。液压反铲工作装置的结构组成是：下动臂3和上动臂5铰接，用辅助油缸1 1来控制两者之间的夹角。