列举双履带行走装置的使用范围
例如WY - 160型、WY250型和H121型等即为全液压传动；WY -60型为非全液压传动，因其走行机构采用机械传动方式。一般情况下，对液压挖掘机，其工作装置及回转装置必须是液压传动，只有走行机构可为液压传动，也可为机械传动。液压挖掘机的工作装置结构，有铰接式和伸缩臂式不同型式的动臂结构。回转装置也有全回转和非全回转之分。
行走装置根据结构的不同，又可分为履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式、白行式裥拖式等。兰炭烘干机履带转弯时除了有沿直线运行时的全部阻力外，还考虑转弯时履带支承面与土壤的摩擦阻力和履带板侧面剪碎和刮动土壤所造成的阻力。双履带行走装置转弯时，假定两条履带分别绕着各自的支承面几何中心转动，受到的转弯阻力为：目前，还没有一套比辕完善的计算铲斗挖掘阻力的方法。
通常是根据由实验研究和理论分析所得的经验公式和数据来计算。在多发劫机驱动的挖掘机中，推压机构的功率一般可取提升机构电动机功率的30%~ 50%。在单发动机驱动的挖掘机中，发动机的功率可按下式计算：挖掘机的平衡，是回转平台及其上面的一切机构和工作装置在各种位置耐，其作用力的合力不超出回转支承面的范围，并使支承滚子受力均匀。