简单概述动臂的主要型式
理论生产率Q。理论生产率是指一台挖掘机在“计算条件”下连续工作工h所得的生产率。“计算条件”是指土壤为计算土壤、工作面高度为标准高度，挖掘半径为平均挖掘半径，卸载高度和卸载半径都不大于最大值的90%，工作速度为计算速度，回转900卸土，各机构协同动作。液压正铲挖掘机的基本组成和工作过程与反铲式挖掘机相同。
在中小型液压挖掘机中，正铲装置与反铲装置往往可以通用，它们的区别仅仅在于铲斗的安装方向。正铲挖掘机用于挖掘停机面以上的土壤，故以最大挖掘半径和最大挖掘高度为主要尺寸。复合破碎机它的工作面较大，挖掘工作要求铲斗有一定的转角。另外，在工作时受整机的稳定性影响较大，所以正铲挖掘机常用斗柄油缸进行挖掘。
正铲铲斗采用斗底开启卸土方式，用油缸实现其开闭动作，这样，可以增加卸载高度和节省卸载时间。在正铲工作中，动臂参加运动，斗柄无推压运动，切削土壤厚度主要用转斗油缸来控制和调节。工作装置的结构形式液压挖掘机的结构形式，主要以动臂的结构形式来划分。动臂的主要型式有：整体单节动臂、双节可调动臂、天鹅颈形动臂和伸缩式动臂等。