液压装置主要以动臂形式来划分
天鹅颈形动臂应用最多。整体单节动臂，此种动臂结构的特点是结构简单，制造容易，质量轻，有较大的动臂转角和挖掘深度。反铲作韭时，不会摆动，操作准确，挖掘的壁面干净，挖掘特性好，装卸效率高。双节可调动臂，这种结构多半用于负荷不大的中、小型液压挖掘机上。
按工况变化常需要改变上、下动臂间的夹角和更换不同的作业机具。另外，在上下动臂间可采用可变的双铰接连接，以此改变动臂的长度及弯度。这样，既可调节动臂的长度，又可调节上下动臂间的夹角，可得到不同的工作参数，适应不同的工况要求，增大作业范围，互换性和通用性较好。兰炭烘干机伸缩动臂式，这种结构是指动臂由两节套装、用液压传动机构实现其伸缩的结构形式。
伸缩臂的外主臂铰接在回转平台架上，由起升油缸控制其升降。铲斗铰接在内动臂的外伸端。它是一种既能挖掘又能平地的专用工作装置。天鹅颈形动臂，它是整体单节动臂的另一种形式，即动臂的下支点设在回转平台的旋转中心轴线的后面，并高m平台面。动臂油缸的支点则设在前面并往下伸出。动臂上有三个油缸活塞杆的连接孔眼，以便改变挖掘深度和卸载高度。