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小型挖掘机中一般都采用挠性支承

        其缺点是：运行和转弯耗功大，效率低；构造复杂，造价高；零件易磨损，常需要更换等。履带装置的结构特点履带的数目与机重有关。机重小于220t时，一般用双履带；机重在200~300t时，用四履带；机重大于350t时，需用八履带。但目前大多数挖掘机都采用双履带。根据履带支承轮传递压力的情况，可分为多支点和少支点结构型式。

       多支点型式就是支承轮直径小，数目多，相距近。一般是指接地的履带板节数与支承轮数之比小于2。少支点型式与此相反，履带在两个支承轮之间有明显的弯曲，支承轮辁下的压力比支承轮轮间的压力大得多，这种结构多半用于岩石性的T作地区。支承轮的支承方式有刚性和挠性两种。复合破碎机所谓刚性支承是指支承轮与履带架或底架作刚性连接；而挠性支承是指两者之间采用弹簧和铰连接。

          刚性连接的结构简单，承受T作载荷较好，但在行走或越过障碍物时，振动和冲击较大，影响零件的强度。在大、中型履带挖掘机中，多半采用刚性连接。在小型挖掘机中一般都采用挠性支承。履带行走装置对运行速度、接地比压力和爬坡能力有一定的限制和要求。运行速度一般在0.5~ 0.km/h；常用的速度为0.7~1.5km/h；巨型挖掘机则为0.25km/h。